唐山安川（chuān）關節式（shì）機器人 GP50定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同（tóng）級（jí）別（bié）的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間（jiān）縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA